Акселерометр Adafruit ICM-20948 9DoF, SPI/I2C, Qwiic

Adafruit ICM-20948 9DoF — це модуль із 3-осьовим акселерометром, гіроскопом та магнітометром для вимірювання прискорень, кутової швидкості та магнітного поля. Пристрій має вбудований цифровий процесор руху (DMP) та інтерфейси SPI/I2C, що спрощує інтеграцію з Arduino та іншими контролерами.

• 3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр в одному модулі
• Інтерфейси SPI (7 МГц) та I2C (400 кГц) для гнучкого підключення
• Вбудований цифровий процесор руху (DMP) для обробки даних
• Регульовані діапазони: гіроскоп ± 250-2000 °/s, акселерометр ± 2-16 g
• Зручне підключення через конектори Qwiic (STEMMA QT)
• Компактні розміри 25.7 × 17.7 × 4.6 mm

Точні вимірювання руху

Модуль поєднує три датчики в одному корпусі, забезпечуючи повне відстеження орієнтації та руху. Гіроскоп має регульований діапазон ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s, а акселерометр — ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g. Магнітометр (компас) вимірює поле до ± 4900 µT. Такі параметри дозволяють створювати точні системи навігації та стабілізації.

Гнучке підключення та інтерфейси

Пристрій підтримує два цифрові інтерфейси: SPI з частотою 7 МГц та I2C з частотою 400 кГц. Наявність конекторів Qwiic (STEMMA QT) дозволяє підключати модуль через конектори Qwiic без паяння, використовуючи спеціальні кабелі. Також у комплекті є золоті штирі з кроком 2.54 мм для класичного монтажу на макетні плати або пайки.

Вбудований процесор DMP

Наявність цифрового процесору руху (DMP) дозволяє обробляти дані безпосередньо на модулі, зменшуючи навантаження на головний мікроконтролер. Це особливо корисно для складних алгоритмів фільтрації та обробки даних руху. Модуль живиться від напруги 1,71-3,6 В, що сумісно з більшістю сучасних логічних рівнів.

Компактні розміри

Габарити модуля становлять 25.7 × 17.7 × 4.6 mm, що робить його зручним для вбудовування в невеликі пристрої, дрони або носиму електроніку. Компактність не впливає на функціональність: усі три осі вимірювань доступні одночасно.

Точність та надійність даних

Модуль оснащений 16-бітними аналогово-цифровими перетворювачами (ADC) та програмованими фільтрами, що забезпечує високу точність вимірювань. Вбудований датчик температури з цифровим виходом дозволяє враховувати температурні дрейфи при розрахунку показників. Відповідність стандартам RoHS та Green гарантує екологічну безпеку компонентів. Ці характеристики роблять модуль придатним для критичних застосувань, де важлива стабільність сигналу.Модуль ідеально підходить для ентузіастів робототехніки, розробників IoT-пристроїв та студентів, які працюють з Arduino. Він забезпечує надійну базу для проектів, де потрібне точне визначення просторового положення.