Акселерометр SparkFun 6 DoF IMU ISM330DHCX (SEN-19764)
- Немає в наявності
- Код: bot02344
3 460 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
SparkFun 6 DoF IMU ISM330DHCX — це модуль з 3-осьовим акселерометром та 3-осьовим гіроскопом для вимірювання лінійного прискорення та кутової швидкості. Платформа підходить для робототехніки, навігаційних систем та стабілізації завдяки точному датчику STMicroelectronics та зручному інтерфейсу Qwiic.
- 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп (6 DoF)
- Діапазон вимірювання прискорення: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Діапазон вимірювання кутової швидкості: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
- Інтерфейси I2C та SPI, роз’єми Qwiic для підключення без пайки
- Робоча температура: від -40°C до 105°C
- Вбудований FIFO до 9 kB та функції машинного навчання
Точний вимір руху
Модуль забезпечує вимірювання лінійного прискорення в діапазоні ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g та кутової швидкості в межах ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps. Користувач може обирати повну шкалу вимірювання, що дозволяє адаптувати датчик під різні задачі — від моніторингу вібрацій до навігаційних систем.
Зручне підключення без пайки
На платі розміщено два роз’єми Qwiic, які дозволяють з’єднувати модулі без необхідності паяння. Також доступні паяльні майданчики для класичного монтажу. Комунікація здійснюється через магістралі I2C (адреси 0x6B або 0x6A) або SPI, що спрощує інтеграцію в існуючі проєкти на Arduino або інших платформ з підтримкою I2C/SPI.
Стабільна робота в складних умовах
Датчик оснащений додатковими контурами калібрування та компенсації, що забезпечує високу точність у широкому температурному діапазоні від -40°C до 105°C. Це робить модуль придатним для використання у різних середовищах із широким діапазоном температур, де температура може суттєво змінюватися.
Розширені функції обробки даних
Вбудований інтелектуальний FIFO до 9 kB дозволяє зберігати дані локально, зменшуючи навантаження на мікроконтролер. Модуль підтримує функції виявлення нахилу, вільного падіння, пробудження, орієнтації 6D/4D, лічильника кроків та розпізнавання базових жестів за допомогою вбудованого ядра машинного навчання.
Компактні розміри та живлення
| Основні | |
|---|---|
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Максимальна робоча температура | 105 °С |
| Мінімальна робоча температура | -40 °С |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Напруга живлення | 1,71-3,6 В |
| Розміри | 25.4 × 25.4 мм |
| Тип модуля | IMU |
- Ціна: 3 460 ₴
