Акселерометр Adafruit LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU, I2C/SPI

Модуль акселерометра Adafruit 5543 поєднує 6-осьовий IMU LSM6DS3TR-C та 3-осьовий магнітометр LIS3MDL, створюючи повноцінну систему інерційних вимірювань (9DOF). Пристрій призначений для точного визначення орієнтації в просторі та руху в проєктах на базі Arduino та інших мікроконтролерів.

• 9DOF IMU: акселерометр, гіроскоп та магнітометр в одному модулі
• Діапазон акселерометра ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Діапазон гіроскопа ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
• Інтерфейси I2C / SPI та конектор STEMMA QT / Qwiic
• Живлення 3 V або 5 V, вихід регулятора 3,3 V (100 mA)
• Функції виявлення стукоту, вільного падіння та кроків

Точне вимірювання руху та орієнтації

Модуль забезпечує комплексне відстеження динаміки завдяки поєднанню акселерометра, гіроскопа та магнітометра. Діапазон вимірювання акселерометра становить ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, що дозволяє фіксувати як легкі поштовхи, так і значні прискорення. Гіроскоп працює в межах ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps, надаючи дані про кутову швидкість. Магнітометр LIS3MDL з діапазоном ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 г auss ів допомагає визначати напрям магнітної півночі, що критично важливо для навігаційних задач.

Гнучке підключення та інтерфейси

Пристрій підтримує два стандарти зв'язку: I2C та SPI, що робить його сумісним із широким спектром плат розробки. Для спрощення прототипування модуль оснащений конектором STEMMA QT / Qwiic, який дозволяє підключати датчик без паяння. Адреси I2C налаштовуються за допомогою перемичок: для акселерометра/гіроскопа це 0x6A або 0x6B, а для магнітометра — 0x1C або 0x1E. Така конфігурація дозволяє використовувати кілька однакових датчиків на одній шині.

Енергонезалежність та інтеграція

Модуль може живитися від напруги 3 V або 5 V, автоматично адаптуючи рівні логічних сигналів до напруги живлення. Це спрощує інтеграцію з мікроконтролерами, що працюють на різних логічних рівнях. Вбудований регулятор напруги видає стабільні 3,3 V з максимальною навантажувальною здатністю 100 mA, що дозволяє живити від модуля невеликі зовнішні компоненти. Частота дискретизації (ODR) досягає 1,6 KHz, забезпечуючи високу швидкість оновлення даних для динамічних застосунків.

Розумні функції та обробка даних

Датчик має вбудовані функції виявлення подій, що зменшує навантаження на процесор мікроконтролера. Підтримується виявлення стукоту та подвійного стукоту, вільного падіння, а також виявлення кроків та ударів. Магнітометр має 16-бітний вихід даних та генератор переривань, що дозволяє отримувати високоточні показники. Наявність виводів INT1, INT2 та INTM дозволяє налаштовувати апаратні переривання для миттєвого реагування на зміни стану.

Вбудований регулятор напруги та індикація стану