Акселерометр SparkFun SEN-19895 9DoF IMU Breakout ISM330DHCX MMC5983MA Qwiic

SparkFun SEN-19895 — це модуль 9DoF IMU Breakout, що поєднує високопродуктивний акселерометр та гіроскоп ISM330DHCX із надчутливим тривісним магнітометром MMC5983MA. Завдяки інтерфейсу Qwiic підключення до системи відбувається без паяння, що значно прискорює прототипування. Модуль призначений для точного вимірювання орієнтації та руху в робототехніці, навігаційних системах та стабілізації.

• Комплексний модуль 9DoF IMU: акселерометр, гіроскоп та магнітометр в одному корпусі
• Інтерфейс Qwiic для швидкого підключення без паяння
• Діапазон вимірювання прискорення ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Діапазон вимірювання кутової швидкості ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Магнітометр MMC5983MA з шумом RMS 0.4 mG та точністю курсу ± 0,5 º
• Вбудований FIFO буфер ємністю 9 кБ для оптимізації роботи процесора
• Робочий температурний діапазон від -40 до 105 °C

Точне визначення руху

Модуль забезпечує комплексне відстеження руху завдяки синхронізованій роботі трьох сенсорів. Акселерометр вимірює лінійне прискорення в діапазоні ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, а гіроскоп фіксує кутову швидкість у межах ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps. Це дозволяє отримувати повну інформацію про положення та динаміку об'єкта в реальному часі.

Висока точність магнітометра

Магнітометр MMC5983MA вирізняється надзвичайною чутливістю та низьким рівнем шуму. Шум RMS становить лише 0.4 mG, а роздільна здатність досягає 18 біт для кожної осі. Точність курсу ± 0,5 º робить модуль ідеальним для навігаційних задач, де важлива стабільність показань навіть у складних умовах.

Зручне підключення Qwiic

Система Qwiic від SparkFun спрощує інтеграцію модуля в електронні проекти. Використання 4-контактних роз'ємів JST з кроком 1 mm дозволяє з'єднувати компоненти без паяння та ризику неправильної полярності. Це економить місце на друкованій платі та час на збірку прототипів.

Гнучкі інтерфейси та буферизація

Модуль підтримує інтерфейси SPI та I2C, що забезпечує сумісність із більшістю мікроконтролерів. Вбудований інтелектуальний FIFO буфер ємністю 9 кБ дозволяє накопичувати дані, зменшуючи навантаження на процесор. Максимальна вихідна швидкість передачі даних сягає 1000 Hz, що гарантує оперативне отримання інформації.

Надійність у складних умовах

Модуль розроблений для роботи в широкому температурному діапазоні від -40 до 105 °C. Це робить його придатним для використання у промисловій автоматизації, зовнішніх пристроях та екстремальних середовищах. Стабільна робота при таких температурах забезпечує довговічність та точність вимірювань.