Акселерометр Adafruit BNO055 9DoF IMU з вбудованим ARM Cortex-M0
- В наявності
- Код: kam01712
4 690 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Adafruit BNO055 — це просунутий 9-осьовий модуль IMU, який поєднує акселерометр, гіроскоп і магнітометр. Завдяки вбудованому процесору ARM Cortex-M0 він самостійно виконує злиття даних, видаючи готову просторову орієнтацію без складних алгоритмів на вашому контролері.
- 9-осьовий IMU: акселерометр, гіроскоп і магнітометр в одному модулі
- Вбудований процесор ARM Cortex-M0 для апаратного злиття даних
- Частота оновлення орієнтації та прискорення — 100 Гц
- Інтерфейс I²C з адресами 0x28 або 0x29
- Живлення 3–5 В з вбудованим стабілізатором 3,3 В
- Компактні розміри: 20 × 27 × 4 мм
Готові дані про орієнтацію в 3D
Модуль BNO055 не просто передає сирі дані з датчиків, а й обробляє їх на борту. Ви отримуєте безпосередньо кути Ейлера або кватерніони, що значно спрощує програмування. Це дозволяє швидко інтегрувати точне визначення положення в проєкти на Arduino, ESP або Raspberry Pi.
Висока частота оновлення даних
Для більшості параметрів, таких як орієнтація, кутова швидкість та прискорення, частота оновлення становить 100 Гц. Це забезпечує плавне відстеження рухів у реальному часі. Дані про магнітне поле оновлюються з частотою 20 Гц, а температура навколишнього середовища — 1 Гц.
Просте підключення через I²C
Комунікація здійснюється через інтерфейс I²C з типовою адресою 0x28 (або 0x29). Модуль має вбудований стабілізатор напруги та конвертацію логічних рівнів, тому працює від 3 до 5 В. Це робить його сумісним з більшістю сучасних мікроконтролерів без додаткових компонентів.
Компактні розміри та зручна комплектація
Габарити модуля становлять 20 × 27 × 4 мм, що дозволяє вбудовувати його навіть у невеликі пристрої. У комплекті йде сам модуль та планка goldpin для самостійного припаювання. Виведені піни RESET та INT спрощують керування та обробку переривань. Для стабільної роботи використовується зовнішній резонатор частотою 32,768 кГц, рекомендований виробником чіпа.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Adafruit |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Адрес I2C | 0x28 (типовий) або 0x29 |
| Інтерфейс | I2C |
| Напруга живлення | 2,4 - 5,5 V |
| Живлення | 3-5 В |
| Розміри | 20×27×4 мм |
| Стабілізатор | 3,3 В |
| Температура довкілля | 1 Гц |
| Тип датчика | Інший |
| Тип модуля | 9DoF |
| Кутова швидкість | 100 Гц |
| Частота оновлення вектора гравітації | 100 Гц |
| Частота оновлення лінійного прискорення | 100 Гц |
| Частота оновлення магнітного поля | 20 Гц |
| Частота оновлення орієнтації (Ейлер) | 100 Гц |
| Частота оновлення орієнтації (кватерніони) | 100 Гц |
| Частота оновлення повного прискорення | 100 Гц |
- Ціна: 4 690 ₴
