Акселерометр Adafruit BNO055 STEMMA QT 9-DOF IMU
- Немає в наявності
- Код: kam02829
3 550 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль Adafruit STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU на базі чіпа BNO055 поєднує акселерометр, гіроскоп та магнітометр в одному пристрої. Завдяки вбудованому процесору ARM Cortex-M0 модуль самостійно обробляє дані та видає готову орієнтацію у просторі, звільняючи вас від складних алгоритмів злиття сенсорів.
- 9-осьовий IMU: акселерометр, гіроскоп та магнітометр в одному модулі
- Вбудований процесор ARM Cortex-M0 для апаратної обробки даних
- Частота оновлення кватерніонів та кутів Ейлера — 100 Гц
- Інтерфейс I2C та зручне підключення через STEMMA QT
- Живлення 3,3–5 В та робоча температура від -40°C до 85°C
Точна орієнтація без зайвих розрахунків
Модуль BNO055 використовує апаратні алгоритми для об'єднання даних трьох осей, що дозволяє отримувати абсолютну орієнтацію у вигляді кватерніонів або кутів Ейлера. Частота оновлення цих даних становить 100 Гц, що забезпечує плавне відстеження рухів у реальному часі. Це забезпечує плавне відстеження рухів у реальному часі.
Повний набір векторів руху
Окрім кутів, модуль надає вектор кутової швидкості та вектор прискорення з частотою 100 Гц. Також доступний вектор лінійного прискорення (прискорення без урахування гравітації) та вектор гравітації, що дозволяє точно розділити рух пристрою та вплив земного тяжіння. Вектор магнітного поля оновлюється з частотою 20 Гц.
Просте підключення STEMMA QT
Модуль оснащений роз'ємом STEMMA QT, що дозволяє підключати його до контролерів через інтерфейс I2C. Інтерфейс I2C забезпечує стабільну передачу даних, а модуль працює як з логікою 3,3 В, так і з 5 В. У комплекті також йдуть прямі goldpin-роз'єми на 16 контактів для монтажу на макетну плату.
Енергоефективність та надійність
Модуль підтримує інтелектуальне управління енергією з режимом низького споживання. Діапазон робочих температур від -40°C до 85°C гарантує стабільну роботу в складних умовах експлуатації. Вбудований датчик температури навколишнього середовища з частотою оновлення 1 Гц допомагає моніторити стан системи.
Модуль дозволяє отримати дані про орієнтацію без необхідності реалізації складних алгоритмів злиття даних.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Adafruit |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вектор гравітації | 100 Hz |
| Вектор лінійного прискорення | 100 Гц |
| Вектор магнітного поля | 20 Гц |
| Вектор кутової швидкості | інформація про кутову швидкість у радий/с |
| Гравітаційний вектор | інформація про гравітаційне пришвидшення (без урахування руху) у м/с2 |
| Інтерфейс | I2C |
| Напруга живлення | 3,3 - 5 В |
| Роз'єм goldpin | 16-контактний прямий |
| Температура | 1 Гц |
| Температура (датчик) | температура довкілля в градусах Цельсія |
| Тип датчика | Інший |
| Тип модуля | 9DoF |
| Тип підключення | STEMMA QT |
| Тип чутливого елемента | BNO055 |
| Частота вектора кутової швидкості | 100 Гц |
| Частота вектора прискорення | 100 Гц |
| Частота орієнтації (кватерніони) | 100 Гц |
| Частота орієнтації (вуглі Ейлера) | 100 Гц |
- Ціна: 3 550 ₴
