Акселерометр Adafruit ICM-20948 9-DoF IMU з інтерфейсом STEMMA QT
- В наявності
- Код: kam02831
2 660 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Акселерометр Adafruit ICM-20948 — це модуль із 9-осьовим датчиком руху (IMU), що поєднує акселерометр, гіроскоп та магнітометр. Пристрій оснащений вбудованим процесором DMP та роз'ємом STEMMA QT для швидкого підключення до мікроконтролерів.
- 9-осьовий IMU: акселерометр, гіроскоп та магнітометр в одному модулі
- Інтерфейс STEMMA QT для підключення без пайки
- Вбудований процесор DMP для розвантаження основного контролера
- Підтримка I2C та SPI, напруга живлення 3–5 В
- Компактні розміри 25,7 × 17,7 × 4,6 мм
Точне вимірювання руху
Модуль використовує чіп ICM-20948, який забезпечує вимірювання по 9 осях одночасно. Діапазон акселерометра налаштовується від ±2g до ±16g, а гіроскоп працює в межах ±250–±2000 dps. Це дозволяє точно відстежувати орієнтацію та прискорення в складних системах.
Вбудований процесор DMP
Наявність цифрового процесора руху (DMP) дозволяє перенести обчислення алгоритмів детекції руху з основного мікроконтролера на сам модуль. Це знижує навантаження на процесор системи.
Гнучке підключення та живлення
Модуль підтримує інтерфейси I2C (100 кГц або 400 кГц) та SPI (до 7 МГц). Завдяки вбудованому конвертеру рівнів логічних сигналів, пристрій може працювати з напругою комунікації 3,3 В або 5 В. Напруга живлення модуля становить 3–5 В.
Гнучке підключення та живлення
Роз'єм STEMMA QT дозволяє підключати модуль без пайки, використовуючи стандартні кабелі. Також у комплекті йдуть штирьові з'єднувачі (goldpin) для монтажу на макетні плати. Компактні розміри 25,7 × 17,7 × 4,6 мм дозволяють вбудовувати модуль у обмеженому просторі. Модуль має вбудований цифровий датчик температури.
Цей модуль підходить для робототехніки та інших проектів, де потрібна точна інформація про рух та орієнтацію пристрою.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Adafruit |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| I2C | 100 кГц або 400 кГц |
| SPI | до 7 МГц |
| Діапазон акселерометра | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Діапазон гіроскопа | ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps и ±2000 dps |
| Діапазон вимірювання магнітного датчика | до ±4900 мкТл |
| Інтерфейс | I2C/SPI |
| Напруга комунікації | 3,3 В/5 В |
| Напруга живлення | 3-5 В |
| Процесор руху | DMP (Digital Motion Processor) |
| Розміри | 25.7 × 17.7 × 4.6 мм |
| Тип датчика | ICM20948 |
| Тип модуля | 9DoF |
| Чутливість IMU | ICM-20948 |
- Ціна: 2 660 ₴
