Акселерометр Adafruit STEMMA QT LSM6DSOX + LIS3MDL 9 DoF IMU модуль
- В наявності
- Код: kam02836
2 820 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль Adafruit STEMMA QT LSM6DSOX + LIS3MDL — це 9-осьовий інерціальний вимірювальний пристрій (IMU), що поєднує акселерометр, гіроскоп та магнітометр. Він призначений для точного визначення орієнтації в просторі та руху, що робить його ідеальним для робототехніки та дронів.
- 9 ступенів свободи (9 DoF): акселерометр, гіроскоп та магнітометр в одному модулі
- Інтерфейси I2C, SPI та MIPI I3C для гнучкого підключення
- Роз'єм STEMMA QT для швидкого з'єднання без паяння
- Діапазон акселерометра ±2...±16 g, гіроскопа ±125...±2000 °/с
- Вбудований модуль машинного навчання та крокомір
- Живлення 3,3–5 В, сумісність з контролерами 3,3 В та 5 В
Точне визначення орієнтації
Модуль об'єднує три датчики в одному корпусі: 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп на базі чіпа LSM6DSOX, а також 3-осьовий магнітометр LIS3MDL. Така конфігурація забезпечує 9 ступенів свободи (9 DoF), дозволяючи отримувати повну інформацію про прискорення, швидкість обертання та магнітне поле. Це критично важливо для стабілізації літальних апаратів та навігації мобільних роботів.
Гнучкі інтерфейси та сумісність
Комунікація з контролером здійснюється через інтерфейси I2C, SPI або MIPI I3C. Завдяки стандартному роз'єму STEMMA QT, модуль легко підключається до більшості сучасних плат розробки без необхідності паяння. Живлення від 3,3 В до 5 В робить його сумісним як із 3,3-вольтовими, так і з 5-вольтовими системами.
Вбудовані функції обробки даних
Чіп LSM6DSOX має вбудований модуль машинного навчання та програмовану машину станів, що дозволяє виконувати базове розпізнавання жестів без навантаження на основний процесор. Доступні функції крокоміра, виявлення ударів, вільного падіння та орієнтації 6D/4D спрощують розробку інтерактивних пристроїв.
Технічні характеристики датчиків
Акселерометр має діапазон вимірювання ±2, ±4, ±8, ±16 g, а гіроскоп — ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с. Магнітометр LIS3MDL працює в діапазоні ±4/±8/±12/±16 гаусів з частотою оновлення до 1000 Гц. Адреси I2C: 0x6A або 0x6B для LSM6DSOX та 0x1C або 0x1E для LIS3MDL.
Комплектація
У комплекті поставляється сам модуль STEMMA QT LSM6DSOX+LIS3MDL 9 DoF та чоловічий роз'єм goldpin на 14 контактів для прямого монтажу на макетні плати.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Adafruit |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Адрес I2C LIS3MDL | 0x1C или 0x1E |
| Адрес I2C LSM6DSOX | 0x6 А или 0x6B |
| Діапазон вимірювання акселерометра | ±2, ±4, ±8, ±16 g |
| Діапазон вимірювання гіроскопа | ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с |
| Інтерфейс | I2C/SPI/I3C |
| Напруга живлення | 3,3 - 5 В |
| Розміри | 25.6 × 17.8 × 4.6 мм |
| Ступені свободи (DoF) | 9 |
| Тип датчика | LSM6DSOX |
| Тип модуля | 9DoF |
| Тип підключення | STEMMA QT |
- Ціна: 2 820 ₴
