Акселерометр Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing, 9DoF, I2C
- В наявності
- Код: kam02846
3 380 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing — це модуль із 9-осьовим IMU, що поєднує акселерометр, гіроскоп та магнітометр для платформи Feather. Пристрій забезпечує високу точність вимірювань при низькому енергоспоживанні та підтримує інтерфейс I2C.
- 9-осьовий IMU: акселерометр, гіроскоп та магнітометр в одному модулі
- Діапазон акселерометра ±2/±4/±8/±16 g, гіроскопа ±125–±4000 °/с
- Магнітометр з діапазоном ±4/±8/±12/±16 гаусс та роздільною здатністю 16 біт
- Вбудована пам'ять FIFO 9 кБ та функції машинного навчання
- Інтерфейс I2C з адресами 0x6B/0x6A та 0x1C/0x1E
- Робоча температура від -40 до +105 °C
Повний спектр вимірювань руху
Модуль об'єднує датчики ISM330DHCX та LIS3MDL, надаючи повну інформацію про орієнтацію та рух. Акселерометр вимірює прискорення в діапазоні ±2/±4/±8/±16 g, а гіроскоп — кутову швидкість від ±125 до ±4000 °/с. Магнітометр LIS3MDL фіксує поле в межах ±4/±8/±12/±16 гаусс із роздільною здатністю 16 біт. Це дозволяє створювати системи навігації та стабілізації без додаткових компонентів.
Комплектація
У комплекті йде модуль ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing та 2 з'єднувачі goldpin на 16 контактів для зручного монтажу.
Гнучкі параметри роботи
Частота передачі даних для акселерометра становить від 12,5 Гц до 6,7 кГц, а для гіроскопа — від 1,6 Гц до 6,7 кГц. Магнітометр оновлюється з частотою від 0,625 до 1000 Гц. Модуль працює при напрузі живлення 3,3 В та має робочий температурний діапазон від -40 до +105 °C. Адреси I2C: 0x6B (типовий) або 0x6A для ISM330DHCX та 0x1C або 0x1E для магнітометра.
Вбудовані функції та інтелект
Датчик ISM330DHCX має вбудовану пам'ять FIFO ємністю 9 кБ та функції машинного навчання. Він підтримує програмований FSM, концентратор сенсорів та декодування подій. Серед вбудованих функцій — детектор нахилу, безкоштовного падіння, пробудження, орієнтації 6D/4D, а також лічильник кроків. Це зменшує навантаження на мікроконтролер, оскільки частина обробки виконується на борту модуля.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Adafruit |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Максимальна робоча температура | 105 °С |
| Мінімальна робоча температура | -40 °С |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Адрес I2C | 0x1C или 0x1E |
| Адрес I2C (ISM330DHCX) | 0x6B (типовой), 0x6A |
| Діапазон вимірювання | ±4/±8/±12/±16 гаусс |
| Діапазон вимірювання акселерометра | ±2/±4/±8/±16 g |
| Діапазон вимірювання акселерометра (ISM330DHCX) | ±2g/±4g/±8g/±16g |
| Діапазон вимірювання гіроскопа | ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 °/с |
| Діапазон вимірювання гіроскопа (ISM330DHCX) | ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps |
| Місткість FIFO | 9 кБ |
| Інтерфейс | I2C |
| Інтерфейс зв'язку | I2C |
| Напруга живлення | 3,3 В |
| Роздільна здатність магнітометра | 16 бит |
| Режими роботи (MMC5983MA) | безперервний і з одиночним перетворенням |
| Тип датчика | ISM330DHCX |
| Тип модуля | 9DoF |
| Частота оновлення | 0.625-1000 Гц |
| Частота передавання даних | від 12,5 Гц до 6,7 кГц для акселерометра та від 1,6 Гц до 6,7 кГц для гіроскопа |
- Ціна: 3 380 ₴
