Акселерометр Adafruit LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9 DoF IMU, I2C/SPI, 3.3-5 В

Модуль Adafruit STEMMA QT LSM6DS3TR-C + LIS3MDL — це прецизійний інерціальний вимірювальний пристрій (IMU) з 9 ступенями свободи. Він поєднує 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий гіроскоп та 3-осьовий магнітометр для точного визначення орієнтації в просторі. Завдяки інтерфейсу STEMMA QT модуль легко інтегрується в проєкти на контролерах 3,3 В та 5 В.

• 9 ступенів свободи (9 DoF): акселерометр, гіроскоп та магнітометр в одному модулі
• Мікросхеми LSM6DS3TR-C та LIS3MDL для прецизійних вимірювань
• Діапазон акселерометра ±2/±4/±8/±16 g, гіроскопа ±125/±2000 dps
• Частота дискретизації до 1600 Гц для швидкого відгуку
• Інтерфейси I2C та SPI, конектор STEMMA QT для легкого підключення
• Живлення 3,3–5 В, сумісність з контролерами 3,3 В та 5 В

Точне визначення орієнтації

Модуль використовує мікросхему LSM6DS3TR-C для вимірювання прискорення та швидкості обертання, а також LIS3MDL для фіксації магнітного поля. Це дозволяє отримати повну інформацію про положення об'єкта у тривимірному просторі. Така конфігурація підходить для проєктів роботів мобільних чи об'єктів літаючих (UAV).

Гнучкі діапазони вимірювання

Акселерометр має програмований діапазон вимірювання (FSR) ±2/±4/±8/±16 g, що дозволяє налаштувати чутливість під конкретні задачі. Гіроскоп підтримує діапазони від ±125 до ±2000 dps, забезпечуючи точність як при повільних рухах, так і при швидких поворотах. Магнітометр LIS3MDL працює в діапазонах ±4/±8/±12/±16 гаусів, компенсуючи вплив земного магнітного поля.

Швидка передача даних

Частота дискретизації (ODR) акселерометра та гіроскопа досягає 1600 Гц, що гарантує мінімальну затримку при відстеженні динамічних змін. Магнітометр оновлює дані з частотою від 0,625 до 1000 Гц. Модуль підтримує інтерфейси I2C та SPI, що забезпечує сумісність з широким спектром мікроконтролерів.

Вбудовані функції виявлення руху

LSM6DS3TR-C має вбудовані алгоритми для виявлення стукоту, подвійного стукоту, вільного падіння та крокоміра. Ці функції реалізовані на апаратному рівні, що зменшує навантаження на процесор контролера.

Зручне підключення STEMMA QT

Модуль оснащений конектором STEMMA QT. Також у комплекті йдуть 16-контактні роз'єми goldpin для прямого монтажу на макетну плату. Напруга живлення 3,3–5 В робить модуль сумісним як з 3.3V, так і з 5V логікою більшості сучасних контролерів.

Комплектація

У комплекті постачається сам модуль IMU та 16-контактний роз'єм goldpin для зручного підключення до плат розширення або макетних дошок.