Акселерометр Pimoroni ICM20948 9DoF Motion Sensor, модуль IMU (PIM448)
- В наявності
- Код: kam03832
2 690 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль Pimoroni ICM20948 9DoF Motion Sensor — це інтегрований 9-осьовий датчик руху (IMU), що поєднує акселерометр, гіроскоп та магнітометр. Пристрій призначений для робототехніки, забезпечуючи точне відстеження орієнтації та руху.
- Інтегрований 9-осьовий IMU: акселерометр, гіроскоп та магнітометр
- Діапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Діапазон гіроскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
- Магнітометр з діапазоном до ±4900 µT
- Інтерфейс I2C (100/400 кГц) та вбудований процесор DMP
- Сумісність з Raspberry Pi та Arduino, живлення 2–6 В
Точність вимірювань 9DoF
Модуль використовує чутливий елемент ICM-20948, який об'єднує три незалежні 3-осьові сенсори. Акселерометр має програмований діапазон ±2, ±4, ±8, ±16 g, а гіроскоп — ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps. Магнітометр з ефектом Холла вимірює поле до ±4900 µT, що дозволяє отримувати повну інформацію про просторове положення об'єкта.
Ефективна обробка даних
Вбудований цифровий процесор руху (DMP) бере на себе складні алгоритми детекції руху, розвантажуючи основний контролер. Це дозволяє використовувати модуль у системах з обмеженими обчислювальними ресурсами, звільняючи ресурси контролера. Модуль працює через інтерфейс I2C на частотах 100 або 400 кГц, маючи адреси 0x68 або 0x69.
Просте інтегрування та живлення
Модуль сумісний з усіма моделями Raspberry Pi та Arduino, що спрощує прототипування. Живлення здійснюється від 2 до 6 В, а наявність захисту від зворотної полярності підвищує надійність підключення. Компактні розміри 19 × 19 × 2.75 мм дозволяють вбудовувати датчик у невеликі корпуси.
Комплектація
У комплекті з модулем ICM20948 9DoF Motion Sensor йдуть прямий штекер 1x5 та кутовий гніздовий роз'єм 1x5 для підключення до контролера.
Модуль Pimoroni ICM20948 є рішенням для інженерів та хобі-мейкерів, які потребують компактного датчика руху для робототехніки.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | ICM |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Діапазон акселерометра | ±2, ±4, ±8, ±16 g |
| Діапазон гіроскопа | ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps |
| Діапазон магнітометра | до ±4900 µT |
| Інтерфейс | I2C |
| Напруга живлення | 2 - 6 V |
| Процесор | DMP |
| Розміри | 19 × 19 × 2.75 мм |
| Тип датчика | ICM20948 |
| Тип модуля | 9DoF |
| Тип чутливого елемента | ICM-20948 |
| Частота I2C | 100, 400 кГц |
- Ціна: 2 690 ₴
