Веб-камера Luxonis OAK-D Pro PoE, стереоскопічна, 4 TOPS, IP65

Веб-камера Luxonis OAK-D Pro PoE — це промисловий пристрій для машинного зору та робототехніки, що поєднує стереоскопічну та кольорову камери з потужністю обчислень 4 TOPS. Вона забезпечує точне сприйняття глибини навіть у повній темряві завдяки активному інфрачервоному освітленню та передає дані через Ethernet із живленням PoE.

• Обчислювальна потужність 4 TOPS для запуску AI-моделей без зовнішнього ПК
• Активне стерео з IR-підсвічуванням для роботи в повній темряві
• Промисловий корпус з захистом IP65 та склом Gorilla Glass
• Інтерфейс Ethernet 1 Гбіт/с із живленням PoE (802.3af)
• Глобальний затвор та фіксований фокус від 19.6 см
• Вбудований 9-осьовий IMU BNO085 для відстеження руху

Стереоскопічне бачення та AI-обчислення

Камера використовує два сенсори OV9282 для стерео та один OV9782 для кольору, що дозволяє будувати карти глибини з фільтрацією та вирівнюванням RGB. Вбудований нейропроцесор забезпечує обчислювальну потужність 4 TOPS (1.4 TOPS для AI), що дає змогу запускати нейронні мережі та алгоритми комп’ютерного зору в автономному режимі. Це критично важливо для автономних роботів, які потребують миттєвої реакції на зміни оточення.

Робота в темряві та складних умовах

Завдяки активному проєктору IR-точок та нічному баченню камера ефективно працює в умовах слабкого освітлення або повної відсутності світла. Спектральний діапазон сенсорів охоплює видиме світло та 940 нм, що дозволяє використовувати інфрачервоне підсвічування для стабільної роботи алгоритмів AI у темряві. Така функціональність робить пристрій незамінним для систем безпеки та автономної навігації в нічний час.

Промисловий корпус та захист IP65

Корпус виготовлений з алюмінію та захищений переднім склом Gorilla Glass, що гарантує стійкість до механічних пошкоджень. Клас захисту IP65 забезпечує повну пилонепроникність та захист від водяних струменів, дозволяючи використовувати камеру на відкритому повітрі та в промислових середовищах. Габарити 111 × 40 × 31.3 мм та вага 184 г дозволяють легко інтегрувати пристрій у різноманітні конструкції.

Інтерфейс Ethernet та PoE

Камера використовує інтерфейс Ethernet M12 GbE для передачі даних зі швидкістю 1000BASE-T (1 Гбіт/с) та живлення за стандартом 802.3af Class 3 PoE. Це спрощує монтаж, оскільки один кабель забезпечує і живлення, і високошвидкісний обмін даними, що є зручним для промислових мереж. Підтримка протоколів TCP, UDP, HTTP та MQTT дозволяє інтегрувати камеру в існуючі системи автоматизації.

Точність та глобальний затвор

Сенсори обладнані глобальним затвором (Global Shutter), що усуває спотворення зображення при русі об’єктів або самої камери. Фіксований фокус від 19.6 см до нескінченності та кут огляду 89.5° / 80° / 55° забезпечують чітке зображення без необхідності ручного налаштування. Роздільна здатність 320x240 при частоті до 120 FPS дозволяє фіксувати швидкі процеси з високою деталізацією.

Вбудоване IMU та відстеження об’єктів

Наявність 9-осьового IMU BNO085 дозволяє краще відстежувати рух та орієнтацію камери у просторі, що важливо для стабілізації зображення та навігації. Вбудований модуль ObjectTracker забезпечує відстеження об’єктів у 2D, що спрощує розробку систем автоматизації та робототехніки. Ці функції дозволяють створювати складні сценарії взаємодії з об’єктами за допомогою SDK Luxonis.

Комплектація

У комплект поставки входять сама камера OAK-D Pro PoE, кабель M12-RJ45 довжиною 2 м, кабель M8 довжиною 2 м та серветка для догляду за оптикою.

Підтримка різних моделей AI та кодування відео

Камера підтримує різноманітні моделі AI, включаючи ті, що створені на замовлення, а також пропонує різні можливості кодування відео, такі як H.264, H.265 та MJPEG. Підтримка роздільної здатності 1080P при 60 кадрах на секунду забезпечує гнучкість у передачі даних для різних застосувань. Ця функціональність дозволяє інтегрувати камеру в існуючі системи без необхідності зміни формату даних. ## Можливості комп’ютерного зору Камера забезпечує розвинені функції комп’ютерного зору, такі як маніпуляція зображенням, корекція спотворень (warp), зміна розміру, кадрування, виявлення країв та відстеження ознак. Сприйняття глибини в стерео з фільтрацією, обробкою та вирівнюванням RGB робить її універсальним інструментом для різноманітних застосувань. Ці можливості дозволяють виконувати складні завдання аналізу зображення без додаткового обладнання. Ця камера призначена для розробників, інженерів та інтеграторів, які створюють системи машинного зору, автономних роботів та промислової автоматизації. Вона поєднує високу обчислювальну потужність, стійкість до зовнішніх умов та простоту інтеграції через Ethernet, що робить її надійним рішенням для складних технічних завдань.