Гусеничне шасі Light Damping Tank з амортизацією та DC-приводом, 166 г

Гусеничне шасі Light Damping balance Tank — це готова платформа для робототехніки з вбудованим амортизаційним підвісом та двома двигунами постійного струму. Завдяки великій площі з отворами, вона дозволяє легко монтувати різноманітні сенсори, модулі та виконавчі механізми, такі як роботизовані руки.

• Гусеничне шасі з амортизацією до 0,7 см для роботи на нерівностях
• Два двигуни постійного струму (клас 130) з живленням 3-8 В
• Вага всього 166 г, що полегшує рух та зменшує навантаження на мотори
• Габарити 180x97x45 мм з монтажною площею для сенсорів та модулів
• Готовий до використання комплект зі вбудованим вимикачем
• Сумісність з Arduino та іншими мікроконтролерами через драйвери двигунів

Амортизація для складних поверхонь

Підвіс шасі забезпечує амортизацію до 0,7 см, що дозволяє платформі стабільно рухатися по нерівних поверхнях та перешкодах. Це критично важливо для роботів, які працюють у складних умовах, де потрібна стабільність датчиків та надійний контакт гусениць із ґрунтом.

Потужний та гнучкий привід

Шасі обладнане двома двигунами класу 130, які живляться від 3 до 8 В. Такий діапазон напруги дозволяє використовувати різні джерела живлення, включаючи стандартні батарейки AA (пальчики), які встановлюються у вбудований відсік. Ток холостого ходу становить приблизно 200 мА, а під час роботи гусениць споживання зростає до 500 мА, що свідчить про достатню потужність для переміщення конструкції вагою 166 г.

Готовність до інтеграції та керування

Комплект постачається у зібраному вигляді, готовому до використання, з вбудованим вимикачем для зручного керування живленням. Платформа не має контролера, тому її можна керувати за допомогою будь-якого мікроконтролера зі драйвером двигунів, наприклад, модуля Arduino з драйвером TB6612. Наявність виведених проводів від батарейного відсіку спрощує підключення до електроніки.

Компактні розміри та універсальність

Габарити шасі (довжина 180 мм, ширина 97 мм, висота 45 мм) роблять його компактним, але достатньо просторим для розміщення електроніки. Діаметр приводного колеса становить 20 мм, що забезпечує оптимальне зчеплення та маневреність. Велика кількість монтажних отворів на верхній панелі дозволяє кріпити компоненти у будь-якому зручному місці.

Зручне живлення від батарейок AA (пальчиків) та вбудований вимикач для швидкого керування живленням без розбирання конструкції. Вбудований відсік для батарейок AA (пальчиків) з виведеними проводами спрощує підключення до електроніки та дозволяє швидко замінити джерело живлення. Вбудований вимикач дозволяє швидко вимикати шасі без розбирання конструкції, що зручно під час налагодження та тестування. Таке рішення економить час та зберігає ресурс двигунів під час перерв у роботі. Це шасі ідеально підходить для студентів, інженерів та ентузіастів робототехніки, які потребують надійної бази для створення автономних роботів або прототипів з гусеничним ходом.