Конструктор Totem RoboBoard X4 з модулем ESP32 та блоком живлення

RoboBoard X4 від бренду Totem — це контролер для роботів, що базується на популярному модулі ESP32. Пристрій призначений для створення та програмування робототехнічних проєктів, особливо для початківців, завдяки підтримці середовища Arduino IDE та наявності готових бібліотек.

• Модуль ESP32 з процесором Xtensa LX6 (240 МГц)
• 4 канали керування DC-двигунами та 3 канали для сервоприводів
• Вбудований Wi-Fi та Bluetooth для бездротового керування
• MEMS-сенсор LSM6DS3 (акселерометр + гіроскоп)
• 4 RGB-діоди та 4 піни GPIO для розширення
• Вбудований контролер зарядки акумулятора 11,1 В

Потужна обчислювальна база

Контролер працює на базі процесора Xtensa LX6 з двома ядрами та тактовою частотою до 240 МГц. Така продуктивність забезпечує швидке виконання складних алгоритмів керування та обробку даних із сенсорів у реальному часі. Наявність 448 КБ пам'яті ROM та 520 КБ SRAM дозволяє зберігати великі програми та буфери даних без затримок.

Гнучке керування двигунами та сервоприводами

На платі розміщено 4 канали для керування двигунами постійного струму та 3 канали для сервоприводів. Це дозволяє одночасно підключати кілька моторів для руху шасі та сервоприводи для маніпуляторів або рухомих частин. Додатково доступні 4 піни GPIO для підключення інших датчиків або виконавчих механізмів.

Бездротова комунікація та розширення

Модуль ESP32 забезпечує вбудовану підтримку Wi-Fi та Bluetooth, що відкриває можливості для дистанційного керування роботом або передачі телеметрії. Для інтеграції з іншими модулями Totem передбачено два роз'єми Totem BUS, що спрощує збірку складних систем без зайвої пайки.

Вбудовані індикатори та сенсор

Користувач має у розпорядженні 4 RGB-діоди для візуалізації стану пристрою або виведення простих графіків. Вбудований MEMS-сенсор LSM6DS3 поєднує 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп, що критично важливо для стабілізації робота, вимірювання нахилу та визначення орієнтації в просторі.

Зручне живлення та зарядка

Пристрій має два входи живлення: DC-роз'єм для зовнішнього адаптера 15 В (входить у комплект) та гніздо для акумулятора Li-Ion 11,1 В (JST-VH). Вбудований контур зарядки дозволяє поповнювати акумулятор напряму від контролера, не використовуючи зовнішню зарядку. Розмір штекера живлення становить 5,5/2,0 мм.

RoboBoard X4 ідеально підходить для навчальних цілей та прототипування роботів. Завдяки простоті програмування та наявності всіх необхідних інтерфейсів, він є чудовим стартовим набором для інженерів-початківців та ентузіастів робототехніки.