Конструктор Totem RoboBoard X4 з модулем ESP32, акумулятором та блоком живлення

RoboBoard X4 — це контролер для роботів від бренду Totem, створений на базі потужного модуля ESP32. Цей комплект ідеально підходить для початківців та ентузіастів робототехніки, пропонуючи готове рішення для швидкого старту проєктів. У наборі вже є все необхідне для живлення: акумулятор Li-Ion та зовнішній блок живлення, що дозволяє одразу приступати до збірки та програмування.

• Модуль ESP32 з процесором Xtensa LX6 та частотою 240 МГц
• 4 канали для керування двигунами DC та 3 канали для сервоприводів
• Вбудований датчик MEMS LSM6DS3 (акселерометр + гіроскоп)
• Акумулятор Li-Ion 11.1 В, 2200 mAh та блок живлення 15 В у комплекті
• Програмування через Arduino IDE та порт miniUSB
• 4 RGB-діоди та 4 піни GPIO для розширення можливостей

Потужність та зв'язок ESP32

Серцем контролера є процесор Xtensa LX6 з двома ядрами, який працює на тактовій частоті до 240 МГц. Така продуктивність забезпечує плавну роботу складних алгоритмів керування. Модуль ESP32 також гарантує стабільну бездротову комунікацію через Wi-Fi та Bluetooth, що відкриває можливості для дистанційного керування роботом.

Гнучке керування двигунами та сервоприводами

На платі розміщено 4 канали для керування двигунами постійного струму та 3 канали для сервоприводів. Це дозволяє створювати різноманітні конструкції з багатьма рухомими елементами одночасно. Додатково доступні 4 піни GPIO для підключення зовнішніх датчиків або індикаторів, а також роз'єми Totem BUS для розширення функціоналу.

Вбудовані датчики та індикація

Контролер оснащений чутливим елементом MEMS LSM6DS3, який поєднує в собі 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп. Це критично важливо для стабілізації руху та навігації робота. Для візуалізації стану системи на платі встановлено 4 RGB-діоди, а також є кнопка та світлодіод користувача для тестування та налагодження.

Автономне живлення та зарядка

У комплект входить акумулятор Li-Ion напругою 11.1 В та ємністю 2200 mAh, який підключається через роз'єм JST-VH. На платі реалізовано вбудований контур зарядки, тому додаткова зарядна станція не потрібна. Також можна використовувати зовнішній блок живлення 15 В/2 А (30 Вт) з роз'ємом 5,5/2 мм для роботи від мережі.

Просте програмування та навчання

Програмування контролера здійснюється через порт miniUSB у зручному середовищі Arduino IDE. Виробник підготував детальний посібник та спеціалізовану бібліотеку, що значно спрощує процес навчання. Це робить RoboBoard X4 чудовим інструментом для тих, хто тільки починає свій шлях у світі електроніки та робототехніки.

Комплектація

До складу набору входить контролер RoboBoard X4, акумулятор Li-Ion та блок живлення. Такий комплект дозволяє не шукати додаткові компоненти для запуску пристрою.