Конструктор Waveshare AlphaBot2 для Raspberry Pi 3B/3B+/4B, робототехніка
- В наявності
- Код: kam02713
7 380 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Waveshare AlphaBot2 — це навчальний конструктор для створення двохколісного робота на базі мінікомп'ютера Raspberry Pi. Завдяки вбудованим датчикам та драйверам двигунів пристрій дозволяє реалізувати функції автономної навігації, об'їзду перешкод та керування через мобільний додаток або пульт IR.
- Сумісність із Raspberry Pi 3B/3B+/4B
- Драйвер двигунів TB6612FNG та контролер ШІМ PCA9685
- Датчики лінії ITR20001/T та перешкод ST188
- Мікродвигуни N20 з металевими шестернями
- Збірка без пайки, повна документація на Wiki
- У комплекті камера RPi (B) та сервоприводи SG90
Навчання робототехніці без пайки
Збірка конструктора не потребує паяльних робіт, що робить його ідеальним для початківців. Комплект включає дві плати: базу робота AlphaBot2-Base та адаптер AlphaBot2-Pi. Для руху використовуються два мікродвигуни N20 з металевими шестернями та опорні кульки Omni.
Автономна навігація та сенсори
Робот оснащений 5-канальним інфрачервоним датчиком лінії ITR20001/T для слідування за розміткою та відбивним датчиком перешкод ST188. За обробку сигналів відповідає компаратор LM393, а регулювання діапазону виявлення перешкод здійснюється потенціометром. Це дозволяє налаштувати чутливість системи під конкретні умови середовища.
Керування та інтерфейси
Адаптер AlphaBot2-Pi має спеціалізоване з'єднання для Raspberry Pi 3B/3B+/4B та контролер ШІМ PCA9685 для точного управління сервоприводами SG90. Вбудований джойстик та IR-приймач дозволяють керувати роботом вручну або за допомогою пульта. Стабілізатор напруги LM2596 забезпечує стабільне живлення компонентів.
Мультимедійні можливості та розширення
Конструктор підтримує підключення камери Raspberry Pi (B) для комп'ютерного зору та обробки зображень. Наявність RGB-LED та бузера дозволяє створювати світлові та звукові ефекти. Для налаштування та прошивки використовується конвертер USB-UART CP2102.
Комплектація
У набір входять плати AlphaBot2-Pi та AlphaBot2-Base, камера RPi (B), картка microSD, блок живлення, кабелі USB та FFC, два сервоприводи SG90, кріплення для камери 2 DOF, IR-пульт, читач карт microSD та набір гвинтів. Важливо: мінікомп'ютер Raspberry Pi та акумулятори 14500 не входять у комплект і купуються окремо.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Виробник | waveshare |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Датчик лінії | ITR20001/T |
| Датчик перешкод | ST188 |
| Драйвер двигунів | TB6612FNG |
| Індикатори датчиків перешкод | Колеса |
| Компатор | LM393 |
| Конвертер USB-UART | CP2102 |
| Контролер PWM | PCA9685 |
| Опорні кульки | Omni |
| Відбивний датчик лінії ITR20001/T | LED RGB |
| Відбивний датчик перешкод ST188 | Кошик для акумулятора 14500 |
| Потенціометр регулювання діапазону виявлення перешкод | Індикатор живлення |
| Розрядність АЦП | TLC1543 |
| Роз'єм AlphaBot2 | 9. Компактор напруги LM393 |
| Роз'єм Raspberry Pi | Конвертер USB-UART CP2102; 3B/3B+/4B |
| Роз'єм USB | IR-приймач |
| Роз'єм для AlphaBot2-Base | Контролер ШІМ PCA9685 |
| Роз'єм сервоприводу | Джойстик |
| Сервопривод | SG90 |
| Стабілізатор напруги | LM2596 |
- Ціна: 7 380 ₴
