Конструктор Waveshare AlphaBot2-Ar Acce Pack, шасі для робота
- В наявності
- Код: kam03046
5 620 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Waveshare AlphaBot2-Ar Acce Pack — це модульне шасі для створення мобільного робота-конструктора. Комплект складається з двох плат з моторами, сенсорами та екраном, що дозволяє реалізувати проєкти з лінійним рухом та об'їздом перешкод.
- Два мотори N20 з металевими редукторами та передатним числом 1:30
- Швидкість обертання 600 об/хв при напрузі 6 В
- OLED-дисплей 0,96 дюйма та джойстик для керування
- 5 сенсорів лінії та 2 ІЧ-сенсори відстані вбудовані в шасі
- У комплекті ультразвуковий сенсор HC-SR04 та ІЧ-пульт
- Діаметр шасі 110 мм, висота 56 мм
Модульна архітектура
Шасі складається з двох модулів: нижньої плати AlphaBot2-Base та верхньої AlphaBot2-Ar. Така конструкція забезпечує гнучкість у підключенні контролерів та розширювальних модулів. Верхня плата має спеціальні роз'єми для Arduino, XBee та інших розширювальних модулів, що спрощує інтеграцію з існуючими електронними системами.
Потужна рухова база
Нижня плата оснащена двома моторами N20 з металевими редукторами та передатним числом 1:30. При напрузі живлення 6 В вони забезпечують швидкість обертання 600 об/хв. Для стабільності руху використовуються дві опорні кульки та колеса діаметром 42 мм, що дозволяє роботу плавно переміщатися по рівній поверхні.
Сенсори та навігація
Для орієнтації в просторі вбудовано 5 сенсорів відбиття ITR20001/T для руху по лінії та 2 інфрачервоні сенсори відстані ST188 для виявлення перешкод. У комплект також входить ультразвуковий сенсор HC-SR04 для вимірювання відстані та інфрачервоний пульт дистанційного керування. Це дозволяє створювати алгоритми уникнення зіткнень та слідування за маршрутом.
Інтерфейс та керування
Верхня плата включає OLED-дисплей діагоналлю 0,96 дюйма для виведення інформації та джойстик для ручного керування. Додатково є динамік для звукових сигналів та світлодіоди WS2812B для індикації стану. Експандер PC8574 та АЦП TLC1543 розширюють можливості підключення додаткових датчиків та аналогових сигналів.
Комплектація
До складу набору входять: шасі AlphaBot2-Base та AlphaBot2-Ar, мотори N20, колеса, опорні кульки, сенсор відстані HC-SR04, ІЧ-пульт, динамік, джойстик та OLED-екран. Для роботи необхідна окрема плата Arduino UNO, яка не входить у комплект.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | waveshare |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| АЦП | TLC1543 |
| Висота | 56 мм |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діаметр | 110 |
| Драйвер двигунів | TB6612FNG |
| Напруга живлення | 6 В |
| Відсік для батарейок | 14500 |
| Передавання | 1:30 |
| Швидкість обертання | 600 |
| Ультразвуковий датчик | HC-SR04 |
| Експандер | PC8574 |
- Ціна: 5 620 ₴
