Конструктор Waveshare PiRacer Pro AI Kit для Raspberry Pi 4, автономний робот

Waveshare PiRacer Pro AI Kit — це аксесуарний комплект для створення автономного гоночного робота на базі Raspberry Pi 4 Model B. Завдяки підтримці бібліотек TensorFlow, OpenCV та DonkeyCar, він дозволяє будувати та навчати власний безпілотний транспортний засіб.

• Підтримка AI-бібліотек: TensorFlow, OpenCV, Keras, DonkeyCar
• Двигун RC380 зі швидкістю 15000 об/хв та сервопривід E6001
• Шасі з вуглецевого волокна за принципом Ackerman
• Камера 5MP HD з кутом огляду 160° та OLED-дисплей 0,91"
• Живлення від 4 акумуляторів 18650 (8,4 В) із захистом
• Керування через геймпад або веб-браузер

Автономне керування та AI

Комплект сумісний із платформою DonkeyCar, яка використовує нейронні мережі та глибоке навчання для побудови автономного транспортного засобу. Підтримка бібліотек TensorFlow, OpenCV та Keras дозволяє реалізовувати складні алгоритми комп'ютерного зору. Це ідеальне рішення для вивчення основ штучного інтелекту та робототехніки.

Точне шасі Ackerman

Шасі побудоване за принципом Ackerman, що забезпечує правильну геометрію поворотів коліс. Воно оснащено двигуном RC380 зі швидкістю 15000 об/хв та сервоприводом E6001 для точного керування передньою віссю. Металева коробка передач та подвійне блокування диференціала підвищують надійність конструкції.

Надійна конструкція та живлення

Каркас шасі виготовлений з високоякісного вуглецевого волокна, стійкого до зносу та ударів. Чотири амортизатори стабілізують робота під час руху по складній місцевості. Система живлення працює від акумуляторів 18650 (4 шт., 8,4 В) та має захист від перезаряду, розряду, короткого замикання та перевороту полярності.

Мультимедійні можливості

У комплект входить камера 5MP HD з широким кутом огляду 160° та сенсором OV5647 для захоплення відео. OLED-дисплей 0,91" з роздільною здатністю 128x32 пікселі відображає стан системи. Модуль Wi-Fi працює на частотах 2,4 GHz/5 GHz, а Bluetooth 5.0 забезпечує стабільне з'єднання.

Зручне керування

Роботом можна керувати через бездротовий геймпад, що входить до комплекту, або через веб-браузер. Це дозволяє тестувати модель у ручному режимі перед переходом до автономного режиму. Програмне забезпечення базується на Python та Raspberry Pi OS.

Комплектація

До складу набору входять: шасі, плата розширення PiRacer Pro, камера RPi Camera (G), акрилова пластина та тримач камери, бездротовий геймпад, зарядний пристрій 8,4 В з адаптером ЄС, тестова траса та набір інструментів. Важливо: Raspberry Pi 4 Model B та карта microSD не входять до комплекту та потребують окремої покупки.