Конструктор Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot Standard Edition (ATmega32U4, OLED, IMU)
- В наявності
- Код: kam03242
13 770 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pololu 3pi+ 32U4 — це модернізований мобільний робот на базі мікроконтролера ATmega32U4, ідеальний для навчання робототехніці та програмуванню. Версія Standard Edition укомплектована двигунами 30:1 MP 6V, що забезпечує оптимальне поєднання швидкості та керованості для початківців та досвідчених користувачів.
- Мікроконтролер ATmega32U4 з bootloader Arduino для програмування через USB
- Двигуни 30:1 MP 6V з кодерами для точного керування швидкістю
- 9-осьова IMU (LSM6DS33 + LIS3MDL) для визначення орієнтації
- OLED-дисплей 128x64 px для виведення інформації
- 5 датчиків лінії та 2 датчики зіткнення для навігації
- Робоче напруга 3–7 В, живлення від 4 батарей AAA
Навчання без зовнішнього програматора
Мікроконтролер ATmega32U4 має вбудований bootloader Arduino, тому для програмування достатньо підключити робота через microUSB. Це спрощує старт для тих, хто вивчає мови Arduino або C/C++, і дозволяє одразу переходити до написання коду без додаткового обладнання.
Точне позиціонування та стабілізація
Робот оснащений повною 9-осьовою IMU (акселерометр, гіроскоп LSM6DS33 та магнітометр LIS3MDL), що дозволяє точно визначати орієнтацію в просторі. Наявність інкрементальних кодерів на обох двигунах Pololu 30:1 MP 6V забезпечує замкнене керування швидкістю та положенням, що критично важливо для складних алгоритмів руху.
Інтегрований дисплей та сенсорика
На платі розміщено графічний OLED-дисплей 128x64 px для виведення даних та налагодження коду. Система доповнена п'ятьма датчиками лінії та двома передніми датчиками зіткнення, що робить робота придатним для змагань з лінійного слідування та автономної навігації.
Зручна конструкція та живлення
Батареї AAA (не входять у комплект) розташовані знизу, що забезпечує легкий доступ до них навіть при встановленні додаткових рівнів плат. Робоче напруга становить 3–7 В, а вага без батарей — 100 г, що робить пристрій компактним.
Комплектація
У наборі Standard Edition (до складання) знаходяться: шасі 3pi+, керуюча плата, два двигуни DC з кодерами, OLED-дисплей, зумер, два колеса та шини Pololu, а також кріплення для батарей та кріпильні елементи. Зверніть увагу: батарейки AAA та кабель microUSB не входять у комплект.
| Основні | |
|---|---|
| Вага | 100 г |
| Стан | Новий |
| Тип живлення | Батарейки |
| Користувальницькі характеристики | |
| Версія Hyper, зібраною | 15:1 HPCB 6V |
| Версія Standard, зібраною | 30:1 MP 6V |
| Версія Turtle, зібрана | 75:1 LP 6V |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Контролер двигуна | 2 x DRV8838 |
| Магнітометр | LIS3MDL |
| Мікроконтролер | Atmega32U4 |
| Розміри | 97 × 96 × 36 мм |
| Система IMU | LSM6DS33 (акселерометр + гіроскоп) |
| Тип приводу | 2 x двигун Pololu 30:1 MP 6V |
| Екран | OLED 128x64 px |
- Ціна: 13 770 ₴
