Робот-конструктор Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot Standard Edition, зібраний
- В наявності
- Код: kam03979
15 510 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot — це модернізований мобільний робот на базі мікроконтролера ATmega32U4, ідеальний для навчання робототехніці та програмуванню. Версія Standard Edition поставляється у зібраному вигляді з двигунами 30:1 MP, що забезпечує баланс швидкості та керованості.
- Мікроконтролер ATmega32U4 з bootloader для програмування через USB
- Двигуни 30:1 MP 6V у зібраній версії Standard Edition
- OLED-дисплей 128x64 пікселів для виведення інформації
- 9-осьова IMU: акселерометр, гіроскоп та магнітометр
- 5 датчиків лінії та 2 датчики зіткнення
- Живлення від 4 батарейок AAA (не входять у комплект)
Програмування через USB
Мікроконтролер AVR ATmega32U4 має вбудований bootloader, що дозволяє програмувати робота безпосередньо через microUSB у середовищі Arduino IDE. Це спрощує старт для новачків у робототехніці та програмуванні на C/C++, оскільки не потребує зовнішнього програматора.
Сенсори та навігація
Робот оснащений 5 датчиками лінії на дні платформи та 2 передніми датчиками зіткнення для безпечного руху. Інтегровані енкодери на обох двигунах дозволяють реалізувати замкнене керування швидкістю та положенням, що критично важливо для точних алгоритмів руху.
Інерціальна система та дисплей
На борту робота встановлено 9-осьову IMU: акселерометр і гіроскоп LSM6DS33 та магнітометр LIS3MDL. Графічний OLED-дисплей 128x64 пікселів дозволяє виводити дані сенсорів та налаштування прямо на корпусі, а динамік та 3 світлодіоди допомагають у зворотному зв'язку.
Живлення та конструкція
Робот працює від 4 батарейок AAA (не входять у комплект), які легко замінити завдяки нижньому розташуванню відсіку. Робоча напруга становить від 3 В до 7 В, а вага пристрою без батарей — всього 100 г, що робить його легким та мобільним. Габарити корпусу становлять 97 × 96 × 36 мм, що забезпечує компактність та зручність транспортування.
| Основні | |
|---|---|
| Вага | 100 г |
| Стан | Новий |
| Тип живлення | Батарейки |
| Користувальницькі характеристики | |
| Версія Hyper, зібраною | 15:1 HPCB 6V |
| Версія Standard, зібраною | 30:1 MP 6V |
| Версія Turtle, зібрана | 75:1 LP 6V |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Контролер двигуна | 2 x DRV8838 |
| Магнітометр | LIS3MDL |
| Мікроконтролер | Atmega32U4 |
| Мікросхема IMU (акселерометр + гіроскоп) | LSM6DS33 |
| Розміри | 97 × 96 × 36 мм |
| Тип приводу | 2 x двигун Pololu 30:1 MP 6V |
| Екран | OLED 128x64 px |
- Ціна: 15 510 ₴
